Неватека
Сравнение0 Отложенные 0 Корзина0 пуста 0
ВойтиМой кабинет
+7 (812) 309 10 40
Заказать звонок
Каталог
  • Комплектующие для компьютеров
    Комплектующие для компьютеров
    • Видеокарты
    • Материнские платы
    • Процессоры
    • Устройства охлаждения
    • Жесткие диски
    • Накопители SSD
    • Память оперативная
    • Блоки питания
    • Корпуса
    • Контроллеры
    • Аксессуары
    • Звуковые карты
    • Кабели и шлейфы
    • Приводы
    • Ещё
  • Периферия и аксессуары
    Периферия и аксессуары
    • Мониторы
    • Манипуляторы
    • Клавиатуры
    • Принтеры
    • Оргтехника
    • Колонки
    • Наушники и микрофоны
    • Камеры web
    • Аксессуары
    • Копиры
    • Сканеры
    • Источники бесперебойного питания
    • Оптические носители информации
    • Плоттеры
    • Профессиональные панели
    • Торговое оборудование
    • Ещё
  • Компьютеры
    Компьютеры
    • Компьютеры
    • Опции для компьютеров
    • Платформы NUC
  • Ноутбуки
    Ноутбуки
    • Ноутбуки
    • Аксессуары и опции для ноутбуков
    • Планшетные устройства
    • Аксессуары для планшетных устройств
  • Серверы и СХД
    Серверы и СХД
    • Серверы
    • Серверные опции
    • Системы хранения данных (СХД)
    • Сервисные услуги
    • Майнинг
  • Программное обеспечение
    Программное обеспечение
    • Операционные системы
    • Офисные пакеты
    • Антивирусное ПО
    • Серверное ПО
    • Информационная безопасность
    • Офисные приложения
    • База данных
    • Отраслевые решения
    • Приложения для бизнеса
    • Игровое и развлекательное ПО
  • Сетевое оборудование
    Сетевое оборудование
    • Cетевое оборудование
    • Видеоконференцсвязь
    • Модемы
  • Источники бесперебойного питания
    Источники бесперебойного питания
    • Источник бесперебойного питания
    • Батареи для ИБП
    • Доп.модули и монтаж для ИБП
    • Стабилизаторы
  • Телекоммуникации
    Телекоммуникации
    • Телефония
    • Аксессуары для телекоммуникации
    • Оборудование SDH
  • СКС и инженерное оборудование
    СКС и инженерное оборудование
    • Шкафы телекоммункационные
    • Шкафы электротехнические
    • Шкафы серверные
    • Аксессуары для шкафов и стоек
    • Информационные модули, адаптеры, коннекторы
    • Решения для рабочих мест
    • Инструмент, маркировка, стяжки
    • Кабели
    • Патч-корды, кабельные сборки, пигтейлы
    • Патч-панели
    • Аксессуары для кабель-каналов
    • Аксессуары для лотков
    • Аксессуары для труб
    • Источники питания
    • Кабель-каналы
    • Климатическое оборудование
    • Компоненты оптических систем
    • Крепежи
    • Кроссовое оборудование
    • Кроссы, плинты, аксессуары
    • Лицензии
    • Лотки
    • Лотки для оптического кабеля
    • Маркетинговая продукция
    • Оптические кабели
    • Оптические кроссы
    • Претерменированные решения
    • Силовые кабели
    • Стойки, кронштейны, рамы
    • Трубы
    • Центр обработки данных
    • Электрооборудование
    • Ещё
  • Расходные материалы
    Расходные материалы
    • Материалы для заправки
    • Оригинальные
    • Малоформатная бумага
    • Широкоформатная бумага
    • Запчасти для ремонта оргтехники
    • Для переплетчиков
    • Для ламинаторов
    • Совместимые для Kyocera
    • Бумага и печатные носители
    • Совместимые для Pantum
  • Канцтовары
    Канцтовары
    • Бумага
    • Изделия из бумаги для офиса
    • Канцтовары для офиса
    • Картонные системы архивации
    • Маркетинг
    • Офисное и Демооборудование
    • Папки, файлы
    • Письменные и чертежные принадлежности
    • Прочее
    • Товары для путешествий
    • Школьная канцелярия
    • Ещё
  • Портативная электроника
    Портативная электроника
    • Носимая электроника
    • Носители информации
    • Внешние жесткие диски
    • Плееры
    • Наушники
    • Навигационные системы
    • Электронные книги
    • Диктофоны
    • Фоторамки
    • Аксессуары для портативной электроники
  • Мобильная связь
    Мобильная связь
    • Сотовые телефоны
    • Аксессуары для мобильной связи
  • Системы безопасности и умный дом
    Системы безопасности и умный дом
    • Умный дом
    • Видеонаблюдение
    • Контроль доступа
    • Охранно-пожарная сигнализация
  • Телевизоры и аксессуары
    Телевизоры и аксессуары
    • Телевизоры
    • Аксессуары для телевизоров
  • Цифровое фото и видео
    Цифровое фото и видео
    • Фототехника
    • Видеотехника
    • Аксессуары для фото- видео техники
  • Аудио-видео техника
    Аудио-видео техника
    • Аксессуары для аудио-видео техники
    • Аудио системы
    • Игровые приставки, Игры
    • Медиаплееры и Смарт боксы
    • Музыкальные инструменты
    • Портативные телевизоры, BLU-RAY и DVD
    • Проекционное оборудование
    • Радиобудильники
    • Радиоприемники
    • Системы домашних кинотеатров
    • Системы и Компоненты Hi-Fi
    • Ещё
  • Мебель
    Мебель
    • Стулья и кресла
    • Столы
    • Мебельные аксессуары
    • Мебель другая
    • Металлическая мебель
    • Сейфы
  • Спорт, активный отдых, хобби
    Спорт, активный отдых, хобби
    • Средства передвижения
    • Квадрокоптеры
    • Товары для активного отдыха
    • Оптические прибоы
    • 3D Печать
    • Товары для приготовления еды
    • Тренажеры
    • Радиоуправляемые модели
    • Фитнес и Йога
    • Аксессуары для силовых тренировок
    • Бокс и единоборства
    • Волейбол
    • Зимний спорт
    • Новогодние товары
    • Плавание и аквааэробика
    • Силовые тренировки
    • Теннис большой и настольный
    • Робототехника
    • Защита
    • Командные виды спорта
    • Рыбалка
    • Спортивное питание
    • Оптика
    • Хоккей
    • Атрибутика и сувениры
    • Ещё
  • Электроинструменты и садовая техника
    Электроинструменты и садовая техника
    • Электроинструменты
    • Пневматические инструменты
    • Садовая техника
    • Садовые инструменты
    • Поливочное оборудование
    • Освещение
  • Сувениры и бизнес-подарки
    Сувениры и бизнес-подарки
    • Пишущие инструменты
    • Настольные принадлежности
    • Изделия для записей и планирования
    • Кожгалантерея
    • Маркетинг
    • Швейцарские карты
    • Зажигалки и аксессуары
Акции
Производители
Как купить
  • Условия оплаты
  • Условия доставки
  • Гарантия на товар
О компании
  • Сертификаты
  • Оставить отзыв
  • Политика
Контакты
Ещё
    Неватека
    Каталог
    • Комплектующие для компьютеров
      Комплектующие для компьютеров
      • Видеокарты
      • Материнские платы
      • Процессоры
      • Устройства охлаждения
      • Жесткие диски
      • Накопители SSD
      • Память оперативная
      • Блоки питания
      • Корпуса
      • Контроллеры
      • Аксессуары
      • Звуковые карты
      • Кабели и шлейфы
      • Приводы
      • Ещё
    • Периферия и аксессуары
      Периферия и аксессуары
      • Мониторы
      • Манипуляторы
      • Клавиатуры
      • Принтеры
      • Оргтехника
      • Колонки
      • Наушники и микрофоны
      • Камеры web
      • Аксессуары
      • Копиры
      • Сканеры
      • Источники бесперебойного питания
      • Оптические носители информации
      • Плоттеры
      • Профессиональные панели
      • Торговое оборудование
      • Ещё
    • Компьютеры
      Компьютеры
      • Компьютеры
      • Опции для компьютеров
      • Платформы NUC
    • Ноутбуки
      Ноутбуки
      • Ноутбуки
      • Аксессуары и опции для ноутбуков
      • Планшетные устройства
      • Аксессуары для планшетных устройств
    • Серверы и СХД
      Серверы и СХД
      • Серверы
      • Серверные опции
      • Системы хранения данных (СХД)
      • Сервисные услуги
      • Майнинг
    • Программное обеспечение
      Программное обеспечение
      • Операционные системы
      • Офисные пакеты
      • Антивирусное ПО
      • Серверное ПО
      • Информационная безопасность
      • Офисные приложения
      • База данных
      • Отраслевые решения
      • Приложения для бизнеса
      • Игровое и развлекательное ПО
    • Сетевое оборудование
      Сетевое оборудование
      • Cетевое оборудование
      • Видеоконференцсвязь
      • Модемы
    • Источники бесперебойного питания
      Источники бесперебойного питания
      • Источник бесперебойного питания
      • Батареи для ИБП
      • Доп.модули и монтаж для ИБП
      • Стабилизаторы
    • Телекоммуникации
      Телекоммуникации
      • Телефония
      • Аксессуары для телекоммуникации
      • Оборудование SDH
    • СКС и инженерное оборудование
      СКС и инженерное оборудование
      • Шкафы телекоммункационные
      • Шкафы электротехнические
      • Шкафы серверные
      • Аксессуары для шкафов и стоек
      • Информационные модули, адаптеры, коннекторы
      • Решения для рабочих мест
      • Инструмент, маркировка, стяжки
      • Кабели
      • Патч-корды, кабельные сборки, пигтейлы
      • Патч-панели
      • Аксессуары для кабель-каналов
      • Аксессуары для лотков
      • Аксессуары для труб
      • Источники питания
      • Кабель-каналы
      • Климатическое оборудование
      • Компоненты оптических систем
      • Крепежи
      • Кроссовое оборудование
      • Кроссы, плинты, аксессуары
      • Лицензии
      • Лотки
      • Лотки для оптического кабеля
      • Маркетинговая продукция
      • Оптические кабели
      • Оптические кроссы
      • Претерменированные решения
      • Силовые кабели
      • Стойки, кронштейны, рамы
      • Трубы
      • Центр обработки данных
      • Электрооборудование
      • Ещё
    • Расходные материалы
      Расходные материалы
      • Материалы для заправки
      • Оригинальные
      • Малоформатная бумага
      • Широкоформатная бумага
      • Запчасти для ремонта оргтехники
      • Для переплетчиков
      • Для ламинаторов
      • Совместимые для Kyocera
      • Бумага и печатные носители
      • Совместимые для Pantum
    • Канцтовары
      Канцтовары
      • Бумага
      • Изделия из бумаги для офиса
      • Канцтовары для офиса
      • Картонные системы архивации
      • Маркетинг
      • Офисное и Демооборудование
      • Папки, файлы
      • Письменные и чертежные принадлежности
      • Прочее
      • Товары для путешествий
      • Школьная канцелярия
      • Ещё
    • Портативная электроника
      Портативная электроника
      • Носимая электроника
      • Носители информации
      • Внешние жесткие диски
      • Плееры
      • Наушники
      • Навигационные системы
      • Электронные книги
      • Диктофоны
      • Фоторамки
      • Аксессуары для портативной электроники
    • Мобильная связь
      Мобильная связь
      • Сотовые телефоны
      • Аксессуары для мобильной связи
    • Системы безопасности и умный дом
      Системы безопасности и умный дом
      • Умный дом
      • Видеонаблюдение
      • Контроль доступа
      • Охранно-пожарная сигнализация
    • Телевизоры и аксессуары
      Телевизоры и аксессуары
      • Телевизоры
      • Аксессуары для телевизоров
    • Цифровое фото и видео
      Цифровое фото и видео
      • Фототехника
      • Видеотехника
      • Аксессуары для фото- видео техники
    • Аудио-видео техника
      Аудио-видео техника
      • Аксессуары для аудио-видео техники
      • Аудио системы
      • Игровые приставки, Игры
      • Медиаплееры и Смарт боксы
      • Музыкальные инструменты
      • Портативные телевизоры, BLU-RAY и DVD
      • Проекционное оборудование
      • Радиобудильники
      • Радиоприемники
      • Системы домашних кинотеатров
      • Системы и Компоненты Hi-Fi
      • Ещё
    • Мебель
      Мебель
      • Стулья и кресла
      • Столы
      • Мебельные аксессуары
      • Мебель другая
      • Металлическая мебель
      • Сейфы
    • Спорт, активный отдых, хобби
      Спорт, активный отдых, хобби
      • Средства передвижения
      • Квадрокоптеры
      • Товары для активного отдыха
      • Оптические прибоы
      • 3D Печать
      • Товары для приготовления еды
      • Тренажеры
      • Радиоуправляемые модели
      • Фитнес и Йога
      • Аксессуары для силовых тренировок
      • Бокс и единоборства
      • Волейбол
      • Зимний спорт
      • Новогодние товары
      • Плавание и аквааэробика
      • Силовые тренировки
      • Теннис большой и настольный
      • Робототехника
      • Защита
      • Командные виды спорта
      • Рыбалка
      • Спортивное питание
      • Оптика
      • Хоккей
      • Атрибутика и сувениры
      • Ещё
    • Электроинструменты и садовая техника
      Электроинструменты и садовая техника
      • Электроинструменты
      • Пневматические инструменты
      • Садовая техника
      • Садовые инструменты
      • Поливочное оборудование
      • Освещение
    • Сувениры и бизнес-подарки
      Сувениры и бизнес-подарки
      • Пишущие инструменты
      • Настольные принадлежности
      • Изделия для записей и планирования
      • Кожгалантерея
      • Маркетинг
      • Швейцарские карты
      • Зажигалки и аксессуары
    Акции
    Производители
    Как купить
    • Условия оплаты
    • Условия доставки
    • Гарантия на товар
    О компании
    • Сертификаты
    • Оставить отзыв
    • Политика
    Контакты
    Ещё
      Сравнение0 Отложенные 0 Корзина0 0
      Неватека
      Сравнение0 Отложенные 0 Корзина0 0
      Телефоны
      +7 (812) 309 10 40
      Заказать звонок
      • Личный кабинет
      • Главная
      • Каталог
        • Назад
        • Каталог
        • Комплектующие для компьютеров
          • Назад
          • Комплектующие для компьютеров
          • Видеокарты
          • Материнские платы
          • Процессоры
          • Устройства охлаждения
          • Жесткие диски
          • Накопители SSD
          • Память оперативная
          • Блоки питания
          • Корпуса
          • Контроллеры
          • Аксессуары
          • Звуковые карты
          • Кабели и шлейфы
          • Приводы
        • Периферия и аксессуары
          • Назад
          • Периферия и аксессуары
          • Мониторы
          • Манипуляторы
          • Клавиатуры
          • Принтеры
          • Оргтехника
          • Колонки
          • Наушники и микрофоны
          • Камеры web
          • Аксессуары
          • Копиры
          • Сканеры
          • Источники бесперебойного питания
          • Оптические носители информации
          • Плоттеры
          • Профессиональные панели
          • Торговое оборудование
        • Компьютеры
          • Назад
          • Компьютеры
          • Компьютеры
          • Опции для компьютеров
          • Платформы NUC
        • Ноутбуки
          • Назад
          • Ноутбуки
          • Ноутбуки
          • Аксессуары и опции для ноутбуков
          • Планшетные устройства
          • Аксессуары для планшетных устройств
        • Серверы и СХД
          • Назад
          • Серверы и СХД
          • Серверы
          • Серверные опции
          • Системы хранения данных (СХД)
          • Сервисные услуги
          • Майнинг
        • Программное обеспечение
          • Назад
          • Программное обеспечение
          • Операционные системы
          • Офисные пакеты
          • Антивирусное ПО
          • Серверное ПО
          • Информационная безопасность
          • Офисные приложения
          • База данных
          • Отраслевые решения
          • Приложения для бизнеса
          • Игровое и развлекательное ПО
        • Сетевое оборудование
          • Назад
          • Сетевое оборудование
          • Cетевое оборудование
          • Видеоконференцсвязь
          • Модемы
        • Источники бесперебойного питания
          • Назад
          • Источники бесперебойного питания
          • Источник бесперебойного питания
          • Батареи для ИБП
          • Доп.модули и монтаж для ИБП
          • Стабилизаторы
        • Телекоммуникации
          • Назад
          • Телекоммуникации
          • Телефония
          • Аксессуары для телекоммуникации
          • Оборудование SDH
        • СКС и инженерное оборудование
          • Назад
          • СКС и инженерное оборудование
          • Шкафы телекоммункационные
          • Шкафы электротехнические
          • Шкафы серверные
          • Аксессуары для шкафов и стоек
          • Информационные модули, адаптеры, коннекторы
          • Решения для рабочих мест
          • Инструмент, маркировка, стяжки
          • Кабели
          • Патч-корды, кабельные сборки, пигтейлы
          • Патч-панели
          • Аксессуары для кабель-каналов
          • Аксессуары для лотков
          • Аксессуары для труб
          • Источники питания
          • Кабель-каналы
          • Климатическое оборудование
          • Компоненты оптических систем
          • Крепежи
          • Кроссовое оборудование
          • Кроссы, плинты, аксессуары
          • Лицензии
          • Лотки
          • Лотки для оптического кабеля
          • Маркетинговая продукция
          • Оптические кабели
          • Оптические кроссы
          • Претерменированные решения
          • Силовые кабели
          • Стойки, кронштейны, рамы
          • Трубы
          • Центр обработки данных
          • Электрооборудование
        • Расходные материалы
          • Назад
          • Расходные материалы
          • Материалы для заправки
          • Оригинальные
          • Малоформатная бумага
          • Широкоформатная бумага
          • Запчасти для ремонта оргтехники
          • Для переплетчиков
          • Для ламинаторов
          • Совместимые для Kyocera
          • Бумага и печатные носители
          • Совместимые для Pantum
        • Канцтовары
          • Назад
          • Канцтовары
          • Бумага
          • Изделия из бумаги для офиса
          • Канцтовары для офиса
          • Картонные системы архивации
          • Маркетинг
          • Офисное и Демооборудование
          • Папки, файлы
          • Письменные и чертежные принадлежности
          • Прочее
          • Товары для путешествий
          • Школьная канцелярия
        • Портативная электроника
          • Назад
          • Портативная электроника
          • Носимая электроника
          • Носители информации
          • Внешние жесткие диски
          • Плееры
          • Наушники
          • Навигационные системы
          • Электронные книги
          • Диктофоны
          • Фоторамки
          • Аксессуары для портативной электроники
        • Мобильная связь
          • Назад
          • Мобильная связь
          • Сотовые телефоны
          • Аксессуары для мобильной связи
        • Системы безопасности и умный дом
          • Назад
          • Системы безопасности и умный дом
          • Умный дом
          • Видеонаблюдение
          • Контроль доступа
          • Охранно-пожарная сигнализация
        • Телевизоры и аксессуары
          • Назад
          • Телевизоры и аксессуары
          • Телевизоры
          • Аксессуары для телевизоров
        • Цифровое фото и видео
          • Назад
          • Цифровое фото и видео
          • Фототехника
          • Видеотехника
          • Аксессуары для фото- видео техники
        • Аудио-видео техника
          • Назад
          • Аудио-видео техника
          • Аксессуары для аудио-видео техники
          • Аудио системы
          • Игровые приставки, Игры
          • Медиаплееры и Смарт боксы
          • Музыкальные инструменты
          • Портативные телевизоры, BLU-RAY и DVD
          • Проекционное оборудование
          • Радиобудильники
          • Радиоприемники
          • Системы домашних кинотеатров
          • Системы и Компоненты Hi-Fi
        • Мебель
          • Назад
          • Мебель
          • Стулья и кресла
          • Столы
          • Мебельные аксессуары
          • Мебель другая
          • Металлическая мебель
          • Сейфы
        • Спорт, активный отдых, хобби
          • Назад
          • Спорт, активный отдых, хобби
          • Средства передвижения
          • Квадрокоптеры
          • Товары для активного отдыха
          • Оптические прибоы
          • 3D Печать
          • Товары для приготовления еды
          • Тренажеры
          • Радиоуправляемые модели
          • Фитнес и Йога
          • Аксессуары для силовых тренировок
          • Бокс и единоборства
          • Волейбол
          • Зимний спорт
          • Новогодние товары
          • Плавание и аквааэробика
          • Силовые тренировки
          • Теннис большой и настольный
          • Робототехника
          • Защита
          • Командные виды спорта
          • Рыбалка
          • Спортивное питание
          • Оптика
          • Хоккей
          • Атрибутика и сувениры
        • Электроинструменты и садовая техника
          • Назад
          • Электроинструменты и садовая техника
          • Электроинструменты
          • Пневматические инструменты
          • Садовая техника
          • Садовые инструменты
          • Поливочное оборудование
          • Освещение
        • Сувениры и бизнес-подарки
          • Назад
          • Сувениры и бизнес-подарки
          • Пишущие инструменты
          • Настольные принадлежности
          • Изделия для записей и планирования
          • Кожгалантерея
          • Маркетинг
          • Швейцарские карты
          • Зажигалки и аксессуары
      • Акции
      • Производители
      • Как купить
        • Назад
        • Как купить
        • Условия оплаты
        • Условия доставки
        • Гарантия на товар
      • О компании
        • Назад
        • О компании
        • Сертификаты
        • Оставить отзыв
        • Политика
      • Контакты
      • Корзина0
      • Отложенные0
      • Сравнение товаров0
      • +7 (812) 309 10 40
      Контактная информация
      Санкт-Петербург, Московский проспект, 103к3, каб. 101
      info@nevateka.ru
      • Вконтакте

      Как беспилотные автомобили справляются с российской зимой

      Главная
      -
      Блог
      -Как беспилотные автомобили справляются с российской зимой
      Поделиться

      18 марта 2021 12:17
      // Технологии
      Как беспилотные автомобили справляются с российской зимой

      Минувшая зима в Москве выдалась снежной, но несмотря на сугробы и снегопады беспилотные автомобили Яндекса продолжали выезжать на улицы города. Ребята из Яндекса расскажут, какие трудности могут возникнуть на дороге в холодное время года и как их машины с ними справляются.


      Первые беспилотные автомобили Яндекса появились на дорогах в 2017 году. С тех пор машины проехали больше десяти миллионов километров, в основном — по Москве. Условия в столице — одни из самых сложных: здесь загруженные дороги, причудливая сеть улиц и переулков и разнообразная погода, от жары до стужи.

      Зима 2020/21 запомнится москвичам обильными снегопадами; один из них — в субботу, 13 февраля — стал рекордным за всю историю наблюдений. Но несмотря ни на что автомобили продолжали выезжать на улицы. Яндекс рассказывает, какие трудности могут возникнуть зимой и как наши машины с ними справляются.

      Плохая видимость во время снегопада

      Данные о том, что окружает автомобиль, собирают датчики, в том числе лидары. Лидары испускают лучи, которые отражаются от объектов и возвращаются обратно. Получается лидарное облако — совокупность точек с известными координатами.

      Когда идёт снег, часть лучей может отражаться от снежинок. Поскольку  лидары генерируют более миллиона лучей в секунду, подавляющее большинство доходит до объектов. Шум, который может появиться на лидарном облаке из-за снежных отражений, устраняет нейронная сеть. Вот результат её работы:

      Поездка в снегопад. До фильтрации
      Поездка в снегопад. После фильтрации


      Пар

      В холодную погоду из выхлопных труб автомобилей, вентиляционных шахт и даже ливнёвок идёт густой пар. Он бывает настолько плотным, что на лидарном облаке может выглядеть как физическое препятствие. Здесь на помощь снова приходят нейронные сети — они распознают пар и отфильтровывают его. Чтобы нейросети могли уверенно различать, где завеса пара, а где настоящий объект, их обучают на записях, сделанных во время поездок зимой. Зимний пробег беспилотных автомобилей составляет уже несколько миллионов километров.

      На картинке можно рассмотреть, как выглядит лидарное облако до и после фильтрации, и оценить по картинке с камеры реальную ситуацию на дороге:


      До фильтрации


      После фильтрации

      Рамкой выделен скрытый за паром пешеход

      Обратите внимание, что благодаря лидарам система распознала пешехода на краю дороги даже за облаком пара. По изображению с камеры видно, что водителю-человеку было бы гораздо сложнее разглядеть пешехода в таких условиях:

      Непредсказуемое дорожное покрытие

      Снег на дороге может быть свежим и рыхлым или жёстким, слежавшимся. А порой он выглядит безобидно, но на самом деле под ним скрывается лёд. Все эти варианты могут встретиться в течение одного дня или даже одной поездки.

      Чтобы ездить безопасно, нужно уметь адаптироваться под разное покрытие. Мы научили систему беспилотного управления определять коэффициент трения и учитывать его при планировании дальнейших действий. Зная значение этого параметра, можно точнее оценить доступное ускорение и длину тормозного пути, и решить, стоит ли перестраиваться в другой ряд, какую дистанцию держать, за сколько замедляться перед светофором и так далее.

      Погодные условия влияют на множество решений системы, от определения траектории поворота до выбора максимальной скорости. На этом видео — одна из поездок по Москве в сильный снегопад:

      Изменившиеся очертания улиц

      В память беспилотного автомобиля загружена трёхмерная карта местности. Во время движения он постоянно сопоставляет её с данными лидара и таким образом определяет своё местоположение с точностью до сантиметра.

      После снегопада город меняется до неузнаваемости. Дорожная разметка может быть скрыта под снегом, границы проезжей части — незаметны. Когда снег убирают, кое-где могут вырасти сугробы с двухэтажный дом.

      Наши автомобили сохраняют способность отлично ориентироваться в пространстве даже в таких условиях. Во-первых, система беспилотного управления использует не один, а сразу несколько источников данных: это и лидарное облако, и показания инерциальных измерителей (IMU), и одометрия. Сопоставив данные друг с другом, можно с высокой точностью установить, где находится машина, в том числе и в сложной ситуации — например, когда проскальзывают колёса и срабатывает ABS.

      Во-вторых, мы научили систему беспилотного управления автоматически обновлять 3D-карту. Если там, где раньше было пустое место, теперь огромный сугроб, система «увидит» его, и сугроб станет одним из объектов на карте.

      На этих картинках можно сравнить, как выглядит одна и та же улица в обычное время и после обильных снегопадов:


      В обычное время


      После снегопада

      Цветом показана высота, красный — выше 3 м

      Это далеко не все трудности, которые беспилотные автомобили должны успешно преодолевать зимой. В холодное время года в городе больше дорожной техники. Из-за сугробов проезжая часть становится уже. Мест для парковки меньше, и многие паркуются вторым рядом. Чаще возникают пробки, и самые нетерпеливые участники движения пытаются объехать их по встречной полосе. Не стоит забывать и о пешеходах — в морозные дни они торопятся скорее попасть в тёплый дом или офис и срезают путь, пересекая проезжую часть не по пешеходному переходу. На этом видео — одна из поездок по центру Москвы после обильных снегопадов:

      Яндекс хочет создать универсальную технологию, которая способна безопасно и эффективно управлять автомобилем в разных городах и странах. Для этого необходимо постоянно тестировать её в сложной погодной и дорожной обстановке. Москва — прекрасный город для тестов: здесь сменяют друг друга четыре сезона, а в течение года бывают все виды плохой погоды. Поездки в Москве позволяют подготовить технологию к работе в регионах с самым разнообразным климатом.

      Информация взята из открытого источника.

      Перейти на источник Яндекс.


      Теги
      Яндекс
      Поделиться

      Назад к списку
      • Комментарии
      Загрузка комментариев...
      Категории
      • Исследования1
      • Новости компании1
      • Обзоры товаров9
      • Технологии11
      Это интересно
      • IBM и Samsung представляют прорыв в области полупроводников, который бросает вызов традиционному дизайну
        IBM и Samsung представляют прорыв в области полупроводников, который бросает вызов традиционному дизайну
        16 декабря 2021
      • Электричество превращается... в скоростной интернет
        Электричество превращается... в скоростной интернет
        6 декабря 2021
      • Процессоры Baikal начинают собирать в России
        Процессоры Baikal начинают собирать в России
        29 ноября 2021
      • ZYXEL представил в России и СНГ новую уличную точку доступа стандарта WI-FI 6
        ZYXEL представил в России и СНГ новую уличную точку доступа стандарта WI-FI 6
        22 ноября 2021
      • Двойная веб-камера AVerMedia DUALCAM PW313D позволит вести трансляцию с двух ракурсов
        Двойная веб-камера AVerMedia DUALCAM PW313D позволит вести трансляцию с двух ракурсов
        18 ноября 2021
      Облако тегов
      AMD AORUS AVerMedia Baikal GIGABYTE IBM ippon MSI nvidia qnap radeon SSD strix Synology ViewSonic Zyxel Эльбрус Яндекс
      Бренд-зона
      Компания
      О компании
      Новости
      Контакты
      Политика
      Информация
      Помощь
      Условия оплаты
      Условия доставки
      Гарантия на товар
      Помощь
      Блог
      Вопрос-ответ
      Бренды
      Наши статусы
      Оставайтесь на связи
      • Вконтакте
      Наши контакты
      +7 (812) 309 10 40
      info@nevateka.ru
      Санкт-Петербург, Московский проспект, 103к3, каб. 101
      2022 © Неватека — интернет-гипермаркет компьютерной техники и электроники

      Сделано в PixelWay.