Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Edu Ultimate B (в комплекте с руками Dex3-1 с тач-сенсорами)
Артикул:
1059739
Производитель:
Unitree
Розничная цена
8 106 732 ₽
Клубная цена
8 016 154 ₽
Чтобы получить клубную цену и покупать дешевле – достаточно просто зарегистрироваться!
Нашли дешевле?
Под заказ
Наши менеджеры обязательно свяжутся с вами и уточнят условия заказа
Наличие
Нет в наличии
Внешний вид и цвет товара может отличаться от представленного на фотографии.
Описание
Характеристики
|
Производитель
|
Unitree |
|
Код производителя
|
G1 Edu Ultimate B with Dex3-1 |
|
Штрихкод
|
2000012124099 |
|
Тип
|
Гуманоидный робот |
|
Назначение
|
Программно-аппаратный комплекс для разработок |
|
Процессоры
|
8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin |
|
Тип движителя
|
Опоры |
|
Количество движителей
|
2 |
|
Дополнительная поддержка
|
Не требуется |
|
Варианты передвижения
|
Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения |
|
Максимальная скорость
|
2 м/сек |
|
Особенности степеней свободы
|
Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 + 2 |
|
3D камеры
|
Камера глубины |
|
Лазерные дальномеры
|
3D Lidar |
|
Беспроводные интерфейсы
|
WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
|
Проводные интерфейсы
|
3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps |
|
Управление
|
ручное (контроллер) |
|
Установленное оборудование
|
3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, два дополнительных мотора на торс, кисти Dex3-1 на две руки с девятью сенсорами усилия каждая |
|
Требование к нагрузке
|
Макс.нагрузка на руку - 3кг |
|
Электропитание
|
54VDC/5A |
|
Емкость аккумулятора
|
9000 |
|
Время работы на одном заряде, мин
|
120 |
|
Материал корпуса
|
Алюминий |
|
Цвет
|
Серебристый |
|
Особенности
|
Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Захваты-"кисти рук" с сенсорами усилия с диапазоном 10~2500г. Отсутствие внешних кабелей. |
|
Вид поставки
|
RTL |
|
Комплект поставки
|
Робот, комплект документации, зарядное устройство, захваты-"кисти рук" Dex3-1 - 2шт, кабель USB type-C – 1 шт, внешний кабель – 2 шт, аккумулятор (опционально), рама для настройки и калибровки - 1 шт |
Задать вопрос
